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請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備

我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透