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搞了幾個星期編程都沒有進展，郁悶了，總是有沖突，無法正常運轉，這M8029也太難駕馭了，我每一個電機都用了一DDRVA和DDRVI，加了個手動也不怎么正常。
材料就這么多一個FX1N，兩個3M660步進驅動，兩個三相步進。頭大了 車床改成數控，遲一點還要加個觸摸屏控制

機械原理沒搞清楚