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搞了幾個(gè)星期編程都沒(méi)有進(jìn)展，郁悶了，總是有沖突，無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這M8029也太難駕馭了，我每一個(gè)電機(jī)都用了一DDRVA和DDRVI，加了個(gè)手動(dòng)也不怎么正常。
材料就這么多一個(gè)FX1N，兩個(gè)3M660步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)三相步進(jìn)。頭大了 車床改成數(shù)控，遲一點(diǎn)還要加個(gè)觸摸屏控制

動(dòng)作之間加 輔助繼電器 延遲一個(gè)掃描周期