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樓主  發表于: 2012-12-17 18:00
根據寄存器數據改變脈沖數量和方向，讓步進電機隨時跟蹤位置
寄存器數字不定時變化，往往步進電機還沒有動作完成數值又發生變化
以前做的程序頻繁變換數值脈沖控制就會亂

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