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在做的一個項目要進行溫度PID調節；控制是通過調節水管的的調節閥來控制水量的，溫度是通過變送器給4-20MA信號給AI的。用的300的系統。在進行PID調節的時，用的是FB41；我要控制的溫度的范圍為150-200度。我在FB41中設定為170度，當溫度變送器輸入到PLc的信號小于175時，FB41的輸出在不斷變大，當溫度變送器輸入到PLc的信號大于175時，FB41的輸出在不斷變大。這樣不能實現溫度調節；我想要在溫度小于等于175度時，FB41的輸出為0左右，當溫度再增大時，FB41的輸出不斷增大來降溫。但我用的F41時，好像剛好相反，在小于等于175時，Fb41在不斷的增大。當溫度大于175度時，Fb41才在減小。

當Gain（P）引腳為負，才是負反饋，否則為正反饋，一般溫度控制優先選用FB58，帶有自整定。

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