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qaz222
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-31 23:01
圖片：
大家看看日本人做的機器人。有程序。
[ 此帖被qaz222在2012-10-31 23:08重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-01 09:39
我上傳程序不會被人家告我吧？
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-01 09:55
大家看看程序。由于日本文字所以沒有讀出注釋。Q系列PLC是用網(wǎng)線與機器系統(tǒng)連接。但看不明白怎么控制的。不知是不是Y7百多的是機器的運動控制點。希望大家給個意見。要用GX WORKS2打開。
附件： 日本電裝.zip (203 K) 下載次數(shù):1445
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    3樓  發(fā)表于: 2012-11-01 10:20
    回樓上;在做自動化設備的企業(yè)里當個冒牌工程師。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-11-01 10:32
    那它是怎么控制6軸機器人呢？還有我聽他們擔當者說可以隨便換車種的。就是已經(jīng)有幾個車種的程序在里面。車種一變那動作肯定變了嘛?關鍵是控制機器人的程序是那部分啊？望指教
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    5樓  發(fā)表于: 2012-11-01 10:59
    我也是覺的納悶啊。我讀程序的時候已把參數(shù)也打鉤了呀。還有它里面Y610的點怎么排的。輸出模塊只到第四糟。第七糟是通信模塊的。望大家多多研究。多給意見同進步。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-11-01 13:39
    樓上的是工控俠客哦。我連看人家程序都看不懂啊！        大家看完要指點下呀。。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-11-07 07:47
    機器人的程序還是在機器人中，PLC只是控制機器人執(zhí)行某一組程序來達到更換品種的目的。
    PLC還要控制機器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

      我也知道呀，就是不明白那部份是控制機器人動作的程序。你看出來了嗎？
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    8樓  發(fā)表于: 2012-11-07 23:06
    27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。
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    9樓  發(fā)表于: 2012-11-08 15:04
    引用
    引用第31樓mechatronics于2012-11-07 23:09發(fā)表的  :
    標題黨~

    ？？？？？？？7樓看看
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