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那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發給小弟一下，謝謝！

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QQ：951536328

查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點位等等都應該能查到對應的數字代碼，并有固定的I/O點位，按照這個點位對PLC進行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協調動作不用關心，robot自己的控制器內部程序會根據PLC發的命令自動執行到你想要robot去的位置做想要的動作