91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現(xiàn)在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關(guān)，一個是原點，一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現(xiàn)在的情況是：
一、我用DRVA發(fā)正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4，伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令，有時是往左，有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離，比如3CM。再執(zhí)行原點回歸。伺服就會往右走，可是我的原點在左邊。但是，我把儲存脈沖數(shù)目的寄存器清零后，再執(zhí)行原點回歸指令，那么伺服就會往左走，直到原點信號由on變?yōu)閛ff,伺服捕捉到第一個Z相脈沖，停下來。
二、這個情況比較嚴重，還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了，但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行，一直運行，尋找原點，這樣就會發(fā)生錯誤。小弟第一次弄伺服，希望大俠們幫幫忙！

怎么沒人啊，大家?guī)臀蚁胂朕k法啊

如2樓所說，對于第一個問題 ，就是那樣解決的 。第二個問題，PLC中不能有兩個一樣的脈沖輸出指令，怎么辦