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工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進(jìn)，碰到第1個限位手動速度變小繼續(xù)前進(jìn)（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監(jiān)控數(shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫入成功了，但是沒有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用，知道下次手動運(yùn)行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      

程序這樣寫肯定是不行的，看下1#軸對應(yīng)參數(shù)K1514和K1516