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QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈�求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序


現(xiàn)在的問(wèn)題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了

應(yīng)該是D101.4=1時(shí)是OPR完成標(biāo)志

ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52




試試........................................................