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師傅們，我們有臺設備的壓力要求，剛開始輕輕的下壓，隨著時間要慢慢加壓下壓，怎么控制呢？最好是自動控制的方法，具體一點的工藝要求，當接觸到工件時，下降壓力輕輕的，速度是緩慢的，當過一段時間后，速度還是緩慢的，但壓力加大，再過一段時間后，回升是快速的返回，有好的辦法嗎？

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