RS-232串口通信方式
硬件構成
西門子CPU224XP支持無協議通信，即用戶僅需要對數據格式、傳輸速率、起始/停止碼等進行簡單設定，PLC與外部設備間就可進行直接數據發送與接收的一種通信方式。伺服系統和PLC分別作為系統的主從站。PLC控制器通過該通信功能可實現對伺服驅動器進行運行控制、參數讀取、伺服驅動器當前運動狀態的讀取等操作。
當S7-200系列PLC工作在自由口通信模式下時，一般通過CPU模塊的集成接口進行通信。CPU集成接口采用了PPI硬件規范，其接口為RS-485串口，因此，當S7-200系列PLC的CPU與帶有RS-232標準接口的計算機或伺服驅動器連接時，需要配套選用S7-200 PLC的PC/PPI轉換電纜或一個RS-232/RS-485轉換器。
4.2 PLC與伺服系統通信
4.2.1 報文構成
S-200 PLC在無協議通信方式工作時，不需要任何通信協議，通信參數需要根據與其進行通信的伺服驅動器的通信格式進行設定。本伺服系統選用的Xe-nus伺服驅動器可通過RS-232與PLC利用ASCII碼進行通信，其ASCII碼消息命令格式如下：
<命令代碼><命令具體參數><CR>
其中：<命令代碼>為一個單字母代碼；<命令具體參數>表示電機所要執行的任務；<CR>為一個回車返回字符，表示命令結束。如：s r0x2A 21<CR>表示設置伺服控制器工作在可編程控制模式。
4.2.2 程序設計
程序設計時，將伺服驅動器工作定義在可編程位置模式。該模式支持實時更改伺服電機的運動速度、位置，通過RS-232接收來自PLC的ASCII碼命令，執行運動。部分程序如下：
①初始化程序
LD SMO. 1 //首次掃描
MOVB 9, SMB30
//設置自由端口0
通信方式SMB30＝9、8位數據位、9600、PPI
MOVB 188, SMB87
//設置自由端口。接收信息控制5MB87 =188
MOVB 13，SMB89 //設置自由端口0
結束字符SMB89=13，即結束字符=<CR>
MOVW 0, SMW90 //設置自由端口0
空閑超時SMB90=0，信息接收始終處于有效
MOVW200, SMW92
//設置自由端口0信息超時SMB92 =200 ms
MOVB 255, SMB94
//設置自由端口0接收字符最大數SMB94=255
ATCH INT_0，9 //發送完成觸發中斷事件0
ENI //允許中斷
②發送信息程序
LDN VD3501.1
// V D3501.1為接收延遲，
自由端口0沒有處于接收延遲時
A SM4. 5
//自由端口0處于空閑狀態，SM4.5 =1
AB＝ VB18, 7
//命令字節VB18 =7，即要求設置運動目標位置
SCPY "s r0xca'，VB3100
//"s r0xca'，復制到VB3100,
"s r0xca'為設置運動目標位置命令
SCAT VB3600, VB3100
// VB360()內的目標位置值連接到設置目標位置命令后
SCAT VB3190, VB3100
//VB3190內的結束字節連接到VB3100后;
XMT VB3100, 0
//通過自由端口0發送命令至伺服驅動器
③發送完成中斷程序(接收信息)
LD SM0.0 //SM0.0總是為1
S SM87.7, 1
//置SM87. 7=1,SM87.7為允許接收信息位
RCV VB3200, 0
//通過自由端口0接收信息至VB3200
發送信息程序其中
LDN VD3501.1 是什么意思啊？ 怎么轉換不了梯形圖？這句總是報錯，求指教，謝謝！
滬公網安備31010802001143號
