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大家好！我現在寫個程序讓一個軸轉一圈然后回零，因為我起始位置有個感應器，就是歸零感應器，現在我運行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現在問題是感應到X1，但是電機還是轉，脈沖沒有發完，X1沒有OFF，現在感應到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

ZRN 歸零是DOG有效時進行減速，DOG放開后即完成回零