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球場內(nèi)四個角各四臺卷揚機絞車，絞車的四根繩索連著一個云臺，通過手柄搖桿控制云臺運動，XYZ三個軸聯(lián)動，在球場內(nèi)三維空間里任意運動，用這四個卷揚機的相互收放，控制這個云臺在球場內(nèi)到達任意一個地方。  想用控制卡方案，需編寫軟件，具體詳談，限山東地區(qū) QQ:123452344 TEL:13793583101

不明白的是你把編碼器放哪里？學習了