91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在有兩個(gè)工位，一臺(tái)焊接機(jī)器人，通過PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng)，按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結(jié)束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊，剛開始學(xué)，不太會(huì)啊，求指導(dǎo)

我昨天辦的這種問題，跟你這個(gè)類似，也是一個(gè)機(jī)器人焊接2工位，唯一跟你不一樣的 就是ROBOT焊接第一個(gè)工位的時(shí)候我啟動(dòng)二工位夾緊等待，一工位干完我需要再確定按下啟動(dòng)才開始焊接。3樓預(yù)約那種我不太會(huì)。
我用的松下機(jī)器人，看你玩PLC牛逼還是機(jī)器人編程牛逼了。3樓那個(gè)貌似玩機(jī)器人編程很強(qiáng)，就是機(jī)器人編程，然后采集外面的信號(hào)機(jī)器人進(jìn)行邏輯運(yùn)算，PLC只負(fù)責(zé)夾具手自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人。
我們因?yàn)榭縋LC做非標(biāo)，不能叫機(jī)器人編程難住，我就簡(jiǎn)單設(shè)置下機(jī)器人。正好剛干完給你說下：
1。機(jī)器人要加載伺服和程序，這個(gè)是總前提
2。2工位就意味調(diào)用ROBOT2程序，看你用信號(hào)模式還是BCD模式了，因?yàn)椴还芄の灰贿�是工位二你都需要能唯一的調(diào)用ROBOT的程序。
3.機(jī)器人示教完我就在機(jī)器人2程序里分別用WAIT_IP命令，這個(gè)是等待信號(hào)等待你PLC條件滿足告訴我機(jī)器人可以工作。最后程序后面你再來個(gè)結(jié)束信號(hào)，機(jī)器人給PLC的，相當(dāng)于機(jī)器人輸出等于PLC輸入，你就是在進(jìn)行PLC和ROBOT信號(hào)的 交互。
4.至于你說的那種一號(hào)干著半截二號(hào)啟動(dòng)等待一號(hào)干完繼續(xù)干二號(hào)，我在陜重汽見過你說的這種設(shè)備工藝。他們用的預(yù)約，我沒干過具體項(xiàng)目，但我知道需要用機(jī)器人CALL命令，你要是實(shí)在不明白就咨詢機(jī)器人支持問這樣的工藝怎么辦？機(jī)器人能不能編程自己辦了，PLC就負(fù)責(zé)夾緊夾具打開夾具互鎖的事情。
5.第一次做機(jī)器人工作站很麻煩，什么機(jī)器人原點(diǎn)位置，電弧開關(guān)示教，跟蹤，電流電壓等等小問題都需要一個(gè)個(gè)攻克才能做到安全第一。
6，有機(jī)會(huì)就好好練練吧兄弟~調(diào)機(jī)器人的很少會(huì)玩PLC，玩PLC的又很少玩機(jī)器人，怎么能協(xié)調(diào)好這2設(shè)備并且安全確實(shí)要下點(diǎn)功夫。我建議用PLC主導(dǎo)機(jī)器人，你懂得