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本人新手，剛買了臺松下A5伺服，但對于連接器X4，X6的配線還是不太懂，X6有6個針腳，分別是上面三個下面三個，怎么與123456聯系起來的呢？而要和其相連的電機卻有17個針腳，分別是從A到T，又怎么與E6V，E0V，SP,非SP聯系起來的呢？看說明書也沒詳細說明，求大俠們幫幫忙，越詳細越好。另外用伺服做位置控制模式，一般X4需要接那些引線呢？謝謝了先

目前正在學習謝謝