91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

做一個小控制要用到IST指令，控制要求，自動運行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點重新開始。本人依照編程手冊編寫一下樣例程序，運用仿真軟件發現自動運行中途無法停止，請高手指點。不知道是IST指令無法中途停止，還是樣例不完整，還是仿真不行。

IST置初始狀態 本指令用于設置初始狀態及特殊輔助繼電器。
操作元件：X、Y、M、S。
使用格式：IST  X 20  S20  S27
X20指定操作輸入的首元件（也可為M），為了使用本指令必須指定如下具有連續編號的各輸入點功能。
X20：手動               X23：單循環               X26：自動啟動
X21：回原點             X24：連續                 X27：停止
X22：單步               X25：回原點啟動
X20——X24必須用旋轉開關，以保證這組輸入中不可能有兩個輸入同時為ON
如無法指定連續編號的X，則要使用輔助繼電器M，重新安排輸入編號，在設置IST指令時M做為操作輸入的首元件。
S20指定在自動操作（單步、單周期、連續）中用到的最低編號的狀態元件S。
S27指定在自動操作（單步、單周期、連續）中用到的最高編號的狀態元件S。
執行IST指令是下列元件自動受控，其后若執行條件OFF，這些元件的狀態保持不變。
M8040：禁止轉移                 S0：手動初始化
M8041：轉移開始                 S1：回原點初始化
M8042：啟動脈沖                 S2：自動初始化
M8047：STL監控                 S10——S19：回原點操作
注意：本指令只能用一次
IST指令必須寫在STL指令前，及S0——S2前。
      若在回原點完成標志M8043置位前改變操作方式的選擇，則所有輸出變為OFF。
IST指令下特殊M的具體使用：
M8040（接通時禁止狀態轉移，但對初始步S0——S2之間的轉移無效但啟動S2時M8043原點條件必須接通）：PLC啟動后接通。由IST指令控制
M8041（S2狀態轉移開始，接通時自動操作時能由初始狀態S2向下一狀態轉移，斷開時自動操作時不能由初始狀態向下一狀態轉移。單步時，其它狀態之間也不能轉移。）：由IST指令控制
M8042（啟動脈沖）：在非手動方式下按下啟動按鈕X25/X26時接通一個脈沖），由IST指令控制
M8043 （回原點完成，只有其接通后才能激活自動初始步S2。）：回原點操作時由S10——S19中用到的最后一個狀態自我復位前接通，由用戶程序控制。但當手動時由M8044控制，M8044通時自動接通。任何方式下M8043置位前，改變操作方式選擇，則所有輸出Y為OFF。
M8044：（原點條件）：檢測到機械原點時接通，由用戶程序控制
M8045
M8046（M8047置位后S0——S899任一置位則接通）：由IST指令控制
M8047（STL狀態有效）：PLC運行時接通，由IST指令控制
（1）    手動方式下：
M8040：總是接通
M8041
M8042
M8043 ：M8044置位時接通，只有M8043接通后才能啟動自動初始步
M8044：檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（2）    回原點方式下：
M8040：按下回原點啟動按鈕X25后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041
M8042：按下X25時接通一個脈沖
M8043：按下X25后斷開，最后一個狀態復位前接通，只有M8043接通后才能啟動自動初始步由用戶程序控制，M8044已不能控制M8044只在手動方式下能控制。
M8044：檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（3）    單循環方式下：
M8040：按下啟動按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通。
M8041：按下X26時接通，松開X26時斷開。
M8042：按下X26時接通一個脈沖
M8043：按下X26后斷開。
M8044：檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（4）連續方式下：
M8040：按下啟動按鈕X26后斷開，按下停止按鈕X27后接通
M8041：按下X26后接通，按下X27后斷開。
M8042：按下X26后接通一個脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通
（5）單步方式下：
       M8040：按下X26時斷開一個脈沖。
M8041：按下X26時接通，松開X26時斷開。
       M8042：按下X26后接通一個脈沖。
M8043：按下X26后斷開，
M8044：檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046：總是接通
M8047：總是接通