91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   驅(qū)動(dòng)器是只有cp和dir的那種，就是方向信號(hào)高電平則為正轉(zhuǎn)，低電平則為反轉(zhuǎn)，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進(jìn)電機(jī)，但是這條指令的[D.2]在指令執(zhí)行的時(shí)候是on而只有當(dāng)指令不執(zhí)行的時(shí)候是off，這樣如何控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實(shí)現(xiàn)，但是我想問(wèn)下如何用相對(duì)定位這條指令，手冊(cè)上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說(shuō)這個(gè)“+、-”和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)有關(guān)嗎？求教各位前輩們

很簡(jiǎn)單，用DDRVI指令，目標(biāo)值是+值，電機(jī)正轉(zhuǎn)，目標(biāo)值是－值，電機(jī)反轉(zhuǎn)，就這么簡(jiǎn)單