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步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

各位學(xué)習(xí)了