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一臺收料機，三菱PLCFX1N控制臺達伺服的，伺服回原點正常，到了收料的工位時有料來就開始下降一格，故障是第一次下降伺服停止時抖動，等第2次下降停止就好了，然后第3次停止又抖動了，請大家幫分析一下是哪里出問題了，新設備也沒怎么用過，我把程序發上來大家幫看看是程序出問題了嗎？