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各位大蝦，我?guī)团笥炎隽怂呐_小機(jī)器，是仿制的，現(xiàn)在其中兩臺可以正常運(yùn)行，另外兩臺步進(jìn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，一樣的電源，一樣的plc,一樣的程序，一樣的驅(qū)動器，一樣的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器是雷塞MA335B，電機(jī)是86HS45，經(jīng)過各種互換元件，有兩臺驅(qū)動器就是不能讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，因為新裝的測試時負(fù)載都沒有，反轉(zhuǎn)時電機(jī)軸有力，請教各位大蝦幫幫忙！

方向輸入電阻燒了，換個2K的換下就好了！