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樓主  發表于: 2012-06-25 21:14
本人設計做一機械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續運行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
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1樓  發表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機械手運行范圍中有車輛，如果車輛來了就停下來，等車走了就繼續運行
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2樓  發表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位，7樓所說正是我想要的

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