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slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅(qū)動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結(jié)束才可以進行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結(jié)束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標(biāo)志,請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢,才能真正證明上個定位驅(qū)動已經(jīng)結(jié)束可以進行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動作結(jié)束的標(biāo)志中,還特別強調(diào):指令的動作正常結(jié)束標(biāo)志(M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志(M8329)為on時,表示指令動作結(jié)束了,但是并不意味著伺服電機的動作也結(jié)束了,為確切掌握伺服電機的動作結(jié)束情況,請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號INP和伺服準(zhǔn)備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行?謝謝!
yamqq
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 08:52
另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行?謝謝!


這個編程思路是可以的
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-29 14:44
四樓是思路是可以行得通的
這個人很懶,什么也沒有留下!

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