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這個基本上來說，我是先例發(fā)這個源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢，
我現(xiàn)在公布這個程序，這個是無限點的，直接數(shù)據(jù)指定模式，就是控制點數(shù)
無限制，只要你的PLC夠強(qiáng)大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個點數(shù)，
96個位置點都是通過示教來確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數(shù)，
比如IAI出廠的速度限制在300MM/S，我可以取得權(quán)限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠值速度限制在300，我改成400了，客戶的需求。


這個是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網(wǎng)關(guān)CCLINK總線通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會傳的，也不要找我要。這個與
觸摸屏無關(guān)，再說我這個也是一個項目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個汗啊
IAI  robonet的使用說明書
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IAI修改軟件：
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改了IAI出廠速度最高值，只會讓你的東西減少使用壽命而已。沒有任何好處，因為你改成400就已經(jīng)吃掉了原廠設(shè)計的安全冗余。千萬別自以為是，

說笑呢，我想請問為什么IAI原廠要設(shè)置最高速300？？？？ 人家原廠有計算過機(jī)械及電機(jī)各方面參數(shù)所得出最佳限制速度值，如果人家不計算這些參數(shù)設(shè)置限速值的話完全可以直接標(biāo)注400就好了啊  那樣人家還可以多賣點錢。 不要把什么東西都往死里用，以為速度越快越好。 你知道IAI生產(chǎn)出來一臺電動缸需要計算，測試多少項目及參數(shù)才會推出市場嗎？ 你把它的限速調(diào)至400 這樣就改變了IAI出廠時所標(biāo)注的所有技術(shù)參數(shù)： 扭力，載重，電流，精密度等等。 特別是扭力及載重，速度超過了原廠設(shè)定的值 導(dǎo)致電機(jī)扭力下降從而導(dǎo)致載重量變小。 或許你在普通設(shè)備上顯示不出來，但如果你的設(shè)備是精密度很高的設(shè)備上就會體現(xiàn)出來了  例如：晶圓切割設(shè)備，晶圓封裝設(shè)備等等。

扯？ 你可以致電IAI原廠看看啊？ 之前IAI日本工程師給我們上課有提到這些問題，日本工程師明確指出不要改動內(nèi)部限速值。 樓上的你若不信可以打電話問問原廠啊。 你知道為什么市面上的設(shè)備用的傳動電機(jī)都會加大1P功率嗎？ 本可以1P電機(jī)就可以傳動的  設(shè)計時會選用1.5p電機(jī)，這就是考慮安全冗余的問題。 你到底有沒有設(shè)計過自動化設(shè)備啊？ 在公司里做維修 改改設(shè)備程式是沒有用的，要學(xué)習(xí)設(shè)計，系統(tǒng)架構(gòu)。