91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。

電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為
1個脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度

車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉(zhuǎn)

電子齒輪比=編碼器解析度/伺服一周的指令脈沖

5）有了這個電子齒輪比，控制器就知道我們輸入的指令脈沖與編碼器檢測的脈沖之間的換算關(guān)系了：

     編碼器的脈沖=電子齒輪比×指令脈沖

2、什么是電子齒輪比
   答：電子齒輪比就是對伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行
3、 怎樣計算電子齒輪比（B/A）
    明白幾個概念：
編碼器分辨率(F)：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機(jī)的銘牌，在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點之間的軸向距離

要搞清楚，脈沖速度是跟脈沖頻率有關(guān)，脈沖個數(shù)跟位置有關(guān)，所以說伺服電機(jī)的電子齒輪比就是對接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或縮小
應(yīng)該說伺服電子齒輪比跟脈沖頻率和脈沖個數(shù)都有關(guān)系，但是得分在什么模式下運行