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各位大俠好：
    最近小弟在做一個FX3U控制3軸的小機器，要求有圓弧插補、直線插補功能，有沒有高手有這方面的程序提供參考？太感謝你了。沒有用到其他定位模塊。

    跪求！！！！！！！！！！！！！！
    跪求啊！！！！！！！！！！！！！
    有高手愿意提供程序參考嗎？
    跪謝！！！！！！！！！！！！！！！！！

不可以自己寫公式作直線插補嗎？求……