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工控人家園 綜合討論 伺服電機脈沖移動距離？請師父們賜教

秋秋

有志者事競成

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樓主發表于: 2012-05-28 22:36

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伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅動器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據這公式算多PLC需要發出的脈沖量
PLC需要發出的脈沖量=長度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發送脈沖的頻率要怎么計算啊？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學習