91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

 各位老師大家好！小弟從未接觸過(guò)伺服，現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列（或J2系列）伺服控制一個(gè)焊槍，過(guò)程是：?jiǎn)��?dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)（原點(diǎn)）到B點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止，此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止，工作完成。工作過(guò)程中，在任何一個(gè)地方都可以暫停，重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作，工件絕對(duì)是一個(gè)長(zhǎng)方形或正方形，現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)？用什么指令最好？（最好能給個(gè)該指令的樣例），如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個(gè)毫米，希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

用絕對(duì)位置控制，當(dāng)Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機(jī)就會(huì)原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。