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請教各位前輩，現有一臺設備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運行10多分鐘，馬達發熱嚴重，還報警ALM-20，查說明書好像是編碼器異常，請問是什么問題？？
是過載了嗎？？絲桿沒有出現憋著的情況，請大家幫我指點指點。。謝謝！！

了解。。。。。