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我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(zhǎng)度，然后就走定長(zhǎng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對(duì)控制，伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎
4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來(lái)討論其他,你才會(huì)懂.

1-4點(diǎn)你都懂,再來(lái)說(shuō)明就快了

一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個(gè)動(dòng)作就是在找Z相

找Z相方向沒(méi)有一定的方向,由你自己決定哪個(gè)方向較適合,一般來(lái)說(shuō)還要設(shè)定Z相要找?guī)状?電機(jī)轉(zhuǎn)太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時(shí)都有2個(gè)速度,開(kāi)始時(shí)先用快速運(yùn)轉(zhuǎn),等碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設(shè)定)),要讓電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速速度(因有減速時(shí)間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時(shí)間為電機(jī)須再轉(zhuǎn)2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號(hào)數(shù)就需設(shè)定2圈以上較妥.

絕對(duì)值與相對(duì)值是看你所需來(lái)決定使用哪種.

至於電池嘛....你開(kāi)機(jī)須做機(jī)械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機(jī)譯碼器來(lái)使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關(guān)機(jī)要記憶現(xiàn)在幾號(hào)刀)

如有錯(cuò)誤請(qǐng)各位先進(jìn)糾正

ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點(diǎn)西忘一點(diǎn)別見(jiàn)怪(都要翻一下說(shuō)明書(shū)確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽(tīng)過(guò)沒(méi)),再來(lái)是 C20(當(dāng)時(shí)紅極一時(shí)),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當(dāng)暢銷(我摸過(guò)的都是小型PLC中大型沒(méi)接觸過(guò)),
當(dāng)年伺服控制器FX-1GM就相當(dāng)好用了(年代久遠(yuǎn)需用專用書(shū)寫(xiě)器慢慢輸入,哪來(lái)PC寫(xiě)一寫(xiě)就丟進(jìn)去就可用阿).