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我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零