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一套雷賽的DN2282步進驅動器，馬達帶齒輪在齒條上來回行走，啟動和停止的時候會現咯咯的響聲，SOYO牌子的馬達，參數：TYPE:130BYG 250B       [ 150V]    [7A]   40N.m  0.9度/1.8度，負載在60到80斤左右，大家發表下意見看看啊

估計是你設的頻率和機械頻率形成共振了