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我是個初學者，現在在做一簡單程序望大家能給與幫助。
x0:手動
x1:自動
x2：光電信號
x5：急停（停止，這個點不用也行）
x6：信號選擇條件一
x7：選擇二
y0：電磁閥一
y1：電機
y2：電磁閥2
y3:電磁閥3
y4;電磁閥4
y5：電磁閥5
要求：自動：電機除電磁閥4有動作是一直在運行，自動按鈕電機運行電磁閥2動作，光電有信號電磁閥2，3動作 停頓x秒后 電磁閥4動作 電磁閥5動作x1秒（x1秒過程中如出現選擇條件二則電磁閥5停止動作） x2秒后電磁閥4停止動作，電磁閥2也停止動作，條件選擇開始， 如達到信號選擇條件一則x3秒后電池閥一動作電池閥3停止動作 達不到電池閥3停止動作，程序從自動循環開始
     手動：用信捷文本，時間x也是
各位如能幫助請發到woshi5200@126.com郵箱。實驗成功后可以給與一定酬勞。真心誠意！感謝幫助