STEP 7 V11將STEP 7老版本的“庫”中的SFC、SFB、FC和FB也稱為指令，分為基本指令、擴(kuò)展指令、工藝和通信4大部分。原來“庫”中的某些塊被放入基本指令，原來的某些指令被合并為一條指令。
以梯形圖中的比較指令為例，原來的方框比較器改為像S7-200一樣的觸點形式可用下拉式菜單設(shè)置7種數(shù)據(jù)類型，因此幾十條比較指令被合并為6條。
下面是各類基本指令的變動情況：
1）IEC定時器、計數(shù)器（SFB0~SFB5）被列入基本指令。
2）數(shù)學(xué)運算指令可選3種數(shù)據(jù)類型（Int、Dint和Real），增加了MIN、MAX和LIMIT指令。
3）移動操作增加了SFC BLKMOV、UBLKMOV和FILL指令。
4）轉(zhuǎn)換操作增加了SCALE（FC105）和UNSCALE（FC 106），原來的多條數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令合并為一條CONV指令，轉(zhuǎn)換前后的數(shù)據(jù)類型均可設(shè)置
5）程序控制操作增加了OPN（打開全局?jǐn)?shù)據(jù)塊）、OPNI（打開背景數(shù)據(jù)塊）、RE_TRIGR（復(fù)位循環(huán)周期監(jiān)視時間）、STP（退出程序）、WAIT（設(shè)置等待時間）、PROTECT（更改保護(hù)等級）指令。
6）字邏輯運算指令將不同的數(shù)據(jù)類型的指令合并為4條指令，增加了DECO（解碼）、ENCO（編碼）和SEL（選擇）指令。
7）不同數(shù)據(jù)類型的移位、循環(huán)指令合并為4條指令。
8）其他操作指令：原來的狀態(tài)位觸點指令被合并為常開和常閉觸點兩條指令。
新增了SET（置位位數(shù)組）、RESET（復(fù)位位數(shù)組）、SETP（在I/O 區(qū)域置位位數(shù)組）、RESETP（在I/O 區(qū)域復(fù)位位數(shù)組）、SETI（置位字節(jié)數(shù)組）、RESETI（復(fù)位字節(jié)數(shù)組）、REPL_VAL（輸入替換值）、DRUM（執(zhí)行順控程序）、DRUM_X（執(zhí)行順控程序）、DCAT（離散控制定時器報警）、MCAT（電機(jī)控制定時器報警）、IMC（比較輸入位與掩碼位）、SMC（比較掃描矩陣）、LEAD_LAG（提前和滯后算法）、TONR_X（時間累加器）、WSR（將數(shù)據(jù)保存到移位寄存器）、SHRB（將位移動到移位寄存器）、SEG（創(chuàng)建7 段顯示的位模式）、BCDCPL（求十進(jìn)制補碼）、BITSUM（統(tǒng)計置位位數(shù)量）。
編程時可將編程區(qū)之外的其他窗口臨時關(guān)閉，V11版的梯形圖比V5.4的緊湊一些。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
