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伺服對(duì)應(yīng)的端子
可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速，用PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)定位嗎？要是這樣的話，伺服驅(qū)動(dòng)器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當(dāng)電位器輸出為0V時(shí)，停止運(yùn)轉(zhuǎn) ，當(dāng)輸出為0至+10V之間，正轉(zhuǎn)調(diào)速 ，當(dāng)輸出為0至-10V之間，反轉(zhuǎn) 調(diào)速。電位器接到伺服驅(qū)動(dòng)器-10v—+ 10v的端口，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器要進(jìn)行設(shè)置？伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個(gè)電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號(hào)？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺(jué)怪怪的，沒(méi)想明白，哪位師傅指點(diǎn)下。謝謝！

上位機(jī)速度好的話，用扭矩模式的閉環(huán)是最合適的。