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安川SGDM-20ADA伺服驅動器，機床運行時老是AC9報警就死機了，重新上電又好再做又同樣的死機，一天至少五六次！伺服電機線以及編碼器的信號線我也重新焊過，沒問題的，接觸不良也應該可以排除，但這個毛病一直沒解決，不知是不是驅動器的參數要調，我手上沒有說明書！
哪位大俠有的話可否發一份過來！

這個是編碼器故障報警,一般問題多是編碼器壞了,驅動器壞的幾率比較少點,這個可以維修的