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chzy_114
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-09 12:22
請(qǐng)教PLC控制伺服電機(jī)速度怎樣編程，速度能隨意調(diào)整，要正反都能轉(zhuǎn)動(dòng)停止。請(qǐng)前輩們指點(diǎn)！先謝
了。chzy_114269@163.com
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-19 17:05
ld x0 按住x0
plsy d0 k0 y0 以d0值頻率輸出無限量脈沖， x0持續(xù)no
ld x1 按住x1
out  y1 轉(zhuǎn)動(dòng)方向
ld x2
add d0 k10 d0 加速
ld x3
sub d0 k10 d0 減速

變化一下，差不多的意思

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