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引用

引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設置的是75000/8164