91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。

你可以用這里面的Z相信號,