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飛剪原理圖
一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區為60MM，加減速區各為5MM，其余的是補償區，現在就是不知道如何做加減速區和補償區的程序，請哪位大蝦指點一下，或者發個樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

送料伺服到達F點是開始減速，達到送料伺服可剪切伺服同步，到達剪切位置剪切