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今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容：
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數。

謝謝，我現在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？

     謝謝給位了。