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張海川
級(jí)別: 略有小成
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三菱PLC用步進(jìn)指令寫(xiě)的程序怎樣在程序中增加暫停功能,比如機(jī)器故障報(bào)警后暫停,先恢復(fù)故障報(bào)警后再重新啟動(dòng),動(dòng)作要連續(xù)報(bào)警前的動(dòng)作,請(qǐng)教各位師傅指教。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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在步進(jìn)指令里面有可以暫停的指令,可以停止轉(zhuǎn)移的,取消轉(zhuǎn)移的就在那一步上繼續(xù)動(dòng)作的,你找著特殊寄存器看看。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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若是有很多步的要每一步都要編,雖然簡(jiǎn)單,但很煩的。 查過(guò)M8040就可以禁止轉(zhuǎn)移,再把M8034置ON就達(dá)到暫停的效果。 |
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