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hsl199
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來(lái)想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請(qǐng)教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請(qǐng)指點(diǎn)下! 在下多謝多謝了!! 實(shí)際問(wèn)題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,(有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM) |
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zxdha
級(jí)別: 略有小成
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編碼器分辨率是多少? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用細(xì)分了? 一般來(lái)說(shuō)傳感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果傳感器分辨率很低,控制精度肯定達(dá)不到要求。 |
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