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請教，300KG的物品做升降控制，速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm，升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號，，之前沒有用變頻器。

2011-10-28修改：
      如下圖所示。如選用伺服馬達，今天看了下三菱型錄，需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號的伺服需使用三相220V電源，如考慮使用速度模式，可節省不少成本。。不過主要是怕這種沒什么精度的東東用伺服，怕被老板K。
      如使用普通馬達+變頻器則需計算馬達的功率，以下是計算過程
          （忽略摩擦），在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個效率因數（這個蒙的），扭矩為280N.M ，再到馬達處，除以減速比60，馬達應提供,4.67N.M
                      然后馬達轉矩=9550*額定功率*功率因數/額定轉速             得出馬達額定功率應為0.86KW。。
請問這樣計算對么？？？？        

    


2011-10-29修改

我認為還是伺服器控制容易實現，且精度完全可以達到，且上下速度也可以根據前后流程來隨意調節，用變頻的話，由于是上下運動，必須用斷電剎車控制，那樣會造成抖動，控制精度不易控制。