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guohaiyu
混沌騎士
級別: 略有小成
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我現(xiàn)在在搞一臺灌裝機,也就是點膠的時候,要平臺走圓,做過的高手指點一下,謝謝啦 |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補功能,但在點膠的話最好不要使用PLC,我知道臺達EH2是走90°的圓弧,一個圓由4個圓弧組成,它們之間多少是有些停頓,那樣會有堆疊的現(xiàn)象,還有你是自己開發(fā),如果你主要搞PLC那么臺達20PM和三菱20GM可以滿足條件,它們大概在5K之間。還有使用步進電機X、Y軸結構要做成龍門型,這樣步進電機可以選擇小點的,做成工作臺那么電機要有足夠的扭力,否則電機會失步。 |
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