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現在有一個項目,設計中用了許多第三方的馬達驅動,如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅動.總數大概15個.
其他一般是I/O.現在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統架構;結構簡單，接線容易，成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動控制PLC。結構復雜，需要很多的串口線 來進行驅動設置。

請教大家，在選擇哪種結構比較好？我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒有多大把握。

大家看看給予CC-LINK的系統結構

多謝2樓的。這個對精度要求到不是太高，主要是對時間，速度要求高。而且是聯動。伺服控制器都提供有CC-LinK選項，只要額外買一張卡就行，所以應該沒問題。

把自己設計的基于脈沖控制的方案也和大家共享以下。