91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在有一個項目,設(shè)計中用了許多第三方的馬達(dá)驅(qū)動,如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅(qū)動.總數(shù)大概15個.
其他一般是I/O.現(xiàn)在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統(tǒng)架構(gòu);結(jié)構(gòu)簡單，接線容易，成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運(yùn)動控制PLC。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要很多的串口線 來進(jìn)行驅(qū)動設(shè)置。

請教大家，在選擇哪種結(jié)構(gòu)比較好？我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒有多大把握。

大家看看給予CC-LINK的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

多謝2樓的。這個對精度要求到不是太高，主要是對時間，速度要求高。而且是聯(lián)動。伺服控制器都提供有CC-LinK選項，只要額外買一張卡就行，所以應(yīng)該沒問題。

把自己設(shè)計的基于脈沖控制的方案也和大家共享以下。