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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點信號處停下，但現(xiàn)在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？
成功的路上需要幫助
dusiyong168
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:08
1樓的方法也不好，感應(yīng)器檢測誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點
dusiyong168
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:09
我個人覺得樓主的問題應(yīng)該是編碼器引起的

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