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LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向，請問各位師傅當(dāng)X1閉合用D8140監(jiān)控Y0輸出的脈沖時(shí)就發(fā)現(xiàn)它是從﹢到﹣的變化（16位的時(shí)候是32768個(gè)脈沖），如果Y0連接一個(gè)伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)的話，電機(jī)是不是從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)也跟著變化。我不理解這個(gè)Y10在實(shí)際上用的時(shí)候是怎樣控制它在電機(jī)的正反方向，希望有師傅能長細(xì)解釋一下，先多謝！

plsy和plsv用法差不多啊