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我公司現(xiàn)在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過這6臺機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時(shí)序?yàn)?；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個(gè)電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

樓主，你只要裝一臺同步控制器（臺達(dá)有）就可以解決張力的問題，只要調(diào)節(jié)主速度，各臺速度都可以同步輸出，還有可以接反饋信號（電位器），投資小，收卷的看你是用什么方式，可能要用到張力傳感器來控制收卷變頻器的速度

引用

引用第11樓回憶依然最美于2011-09-18 07:32發(fā)表的  :

看到這里，我大體看出了樓主的設(shè)備控制方式，每一個(gè)變頻器互不關(guān)聯(lián)，都是用張力傳感器校正輸出頻率的，每一臺變頻器都用了PID運(yùn)算，就是車速上升時(shí)，張力肯定變大，而變頻器的PID運(yùn)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出頻率，使設(shè)定的張力與實(shí)際張力保持恒定，這樣用倒是沒有問題，出現(xiàn)樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數(shù)設(shè)置不合適，還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號受到干擾！

這個(gè)應(yīng)該是速度跟隨的問題，只要前后兩臺變頻器存在固定比例的速度差就可以，他的問題應(yīng)該出現(xiàn)低速和高速時(shí)候的速度差不同所引起，變頻器只要調(diào)節(jié)這一部分的誤差就可以，不要調(diào)節(jié)變頻全部速度，不然PID的參數(shù)不能調(diào)節(jié)得很好的，這是我實(shí)際經(jīng)驗(yàn)告訴我的。

沒有用PID調(diào)節(jié)張力，靠的是電位器去調(diào)節(jié)速度，在不同速度上張力是不同的，這種法案我已經(jīng)試過，是行不通的。
可以有多種方法實(shí)現(xiàn)，1用同步器，要有反饋的那種   2 從機(jī)用主機(jī)的模擬量輸出信號控制，電位器反饋信號用PID控制就可以在低速和高速平穩(wěn)運(yùn)行，我提供的是方法，其中的參數(shù)如何調(diào)節(jié)就要樓主實(shí)際去調(diào)節(jié)。

這個(gè)系統(tǒng)也不一定非要矢量的變頻器才可以實(shí)現(xiàn)，我用的是三菱的最底端D740就可以實(shí)現(xiàn)恒張力的控制。

不增加成本的話，若是變頻器支持PID控制的話，可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上，各臺變頻器所對應(yīng)的模擬量頻率續(xù)臺加少頻率，各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口，在變頻器上設(shè)定PID的目標(biāo)值，就可以達(dá)到不同速度的恒張力控制。
還有一個(gè)問題是，你收卷是如何控制的，這個(gè)也會(huì)影響你銅線的精度的，這個(gè)你以前是如何控制的？

主輪只有電位器控制其速度當(dāng)然是不行的，其速度還要通過計(jì)算卷徑來控制變頻的速度，其控制要比張力控制還要難，最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力，但這樣的話，加減速的比率不能調(diào)得太大，這個(gè)視乎你調(diào)PID參數(shù)的響應(yīng)快慢，建議只使用PI的參數(shù)，用來控制私服來回的速度也是要根據(jù)當(dāng)前卷徑來控制其來回的速度，這個(gè)要你在PLC里面運(yùn)算才行

這個(gè)我估計(jì)你調(diào)一個(gè)星期都調(diào)不了，一個(gè)速度就可以能調(diào)整好，速度相差太大的是不行的，你自己想清楚控制方式

直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個(gè)問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會(huì)松的，你要解決這個(gè)問題才行。

這個(gè)你估計(jì)你要加同步器，臺達(dá)有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個(gè)都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個(gè)還不如用力矩電機(jī)好，還有還要你要解決私服電機(jī)繞線的問題，這個(gè)也涉及卷徑的計(jì)算

不同的速度，情況都一樣的嗎

我估計(jì)你是把主機(jī)的變頻的模擬量輸出電源作為其他級聯(lián)變頻的電源，然后接到電位器上調(diào)速，這樣你這套系統(tǒng)就不用增加什么東西就可以，很久使用過這樣的接法

用伺服。