91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

用編碼器來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理，在實(shí)際使用時(shí)都需要做一個(gè)工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來(lái)自機(jī)械方面的誤差吧。要用電氣來(lái)修正機(jī)械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說(shuō)點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來(lái)通過(guò)機(jī)械的減速比來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度，你會(huì)得出一個(gè)脈沖數(shù)和長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的比值關(guān)系數(shù)值。但是實(shí)際有誤差。
你所說(shuō)的那個(gè)方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設(shè)置一個(gè)變量來(lái)保存你的修正值。修正關(guān)系你說(shuō)了多減少補(bǔ)就是了
當(dāng)你批量時(shí)你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機(jī)械的原因，那所有誤差就是一個(gè)值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預(yù)期的
就行了