91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 121 點
下載積分: 768 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較,從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設(shè)定短了,直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值,反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
redrock99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 554 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2009-02-04
最后登錄: 2026-02-25
查看redrock99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:52
用編碼器來計算長度,電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失,數(shù)據(jù)處理,在實際使用時都需要做一個工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機(jī)械方面的誤差吧。要用電氣來修正機(jī)械定位造成的誤差



論壇里其實高手如云的。我說點我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機(jī)械的減速比來計算長度,你會得出一個脈沖數(shù)和長度對應(yīng)的比值關(guān)系數(shù)值。但是實際有誤差。
你所說的那個方法其實就是在修正誤差。但是你必須得設(shè)置一個變量來保存你的修正值。修正關(guān)系你說了多減少補(bǔ)就是了
當(dāng)你批量時你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機(jī)械的原因,那所有誤差就是一個值,你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預(yù)期的
就行了
樓主留言:
非常感謝redrock99,請問如何做一個工程參數(shù),麻煩您具體指導(dǎo)下好嗎,非常感謝!!
[ 此帖被redrock99在2011-09-12 23:19重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: av成人在线看 | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 91av九色 | 亚洲码国产日韩欧美高潮在线播放 | 91色多多 | 四虎网站在线观看 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 天天操天天操天天操 | 人人插人人艹 | 永久免费黄色大片 | 国产欧美一区二区三区四区 | 亚洲欧美福利视频 | 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片 | 久草综合网 | 国产在线视频一区二区三区 | 欧美 日韩 国产 一区 | av影音资源| 久久99精国产一区二区三区四区 | 精品美女www爽爽爽视频 | 亚洲一二三区精品 | 国产激情综合五月久久 | www.久久爱白液流出h好爽 | 区一区二区三区中文字幕 | 99re8在线精品视频免费播放 | 午夜免费啪 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 懂色av蜜乳av一二三区 | 男女无套免费视频网站动漫 | 欧美伊香蕉久久综合网另类 | av中文字幕一区二区 | 亚洲天堂精品久久 | 国产在线一级 | 四虎影院入口 | 日韩av一区二区三区四区 | 久久先锋男人av资源网站 | 黄色毛片黄色毛片 | 欧美精品系列 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 草草影院ccyy | 久久精品一二三区白丝高潮 | 女人下面毛多水多视频 | 欧美99| 四色草视频 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 特黄色毛片 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 欧美大片一区二区 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 爽爽影院在线免费观看 | 午夜免费啪视频在线观看区 | 大学生被内谢粉嫩无套 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 日韩在线播放一区 | 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 在线精品自偷自拍无码中文 | 色综合久久88 | 自拍偷自拍亚洲精品偷一 | 新黑暗圣经在线 | 三级网站视频在在线播放 | 少妇午夜性影院私人影院软件 | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 四虎免费最新在线永久4hu | 国内精品久久久久久久影院 | www.17c.com喷水少妇 | 亚洲宅男天堂 | 99热99精品| 男人j进入女人j内部免费网站 | 日韩中文字幕v亚洲中文字幕 | 精品午夜国产福利观看 | 亚洲热妇热女久久精品 | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 亚洲不卡中文字幕 | 亚洲精品嫩草 | 狠狠狼鲁亚洲综合网 | 日韩精品一区在线播放 | 最新版天堂资源在线 | 欧美精品一区二区三区视频 | 精品二 | 久久久久久人妻一区精品 | 国产视频h | 一级片在线免费 | 黄桃av无码免费一区二区三区 | 欧美成人吸奶水做爰 | 亚洲欧美日韩国产综合在线一区 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 亚洲精品久久夜色撩人男男小说 | 亚洲国产精品无码久久98 | 国产高清黄色 | 国产内射合集颜射 | 色欲av无码一区二区三区 | 91欧美一区二区 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 久亚洲一线产区二线产区三线产区 | 日韩福利av| 亚洲中文字幕aⅴ无码天堂 成人午夜毛片 | 三级动漫在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久青梅 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 |